免許を二月に取得したのですが今日運転をしていたところ前の車がマクドナルド

免許を二月に取得したのですが今日運転をしていたところ前の車がマクドナルドに入るためにブレーキをかけて左折のウィンカーをだしたので、私もブレーキをかけました。
ガチャンという音がなっ
たので、ぶつかってしまったのかと思い、とりあえず私も左折をし相手と話そうと外に出たのですが、私の車にも相手の車にも傷は付いておらず、相手は自分の車の中の荷物が落ちたのかと思ったとおっしゃっていて、お互いに怪我もなかったので連絡先も交換せず相手の方はそのまま帰ってしまいました。
この場合相手が私のナンバーを覚えていてあとから相手方が何か言ってきた場合当て逃げになったり人身事故扱いにされたりしてしまうのでしょうか？
わかりにくい文章なのですがぜひご回答お願いします。補足正直車間距離が短かったので私も急ブレーキを踏んだのですが、私的にはぶつかってしまったとおもったのですが、傷がありませんでした。

車両外装に傷が無い、つまり衝突したりしてないならば、急停車により相手方車両の内部で何があろうが、其方には無関係。仮に後で何か言って来ても、証拠が無いから取り合う必要はない。また、仮に警察を呼んでも当たって無いなら事故届は受理できないと言われただろう。

接触痕が無ければ当たっておらず、事故も発生していない
だから何も言えないでしょう
でも接触したかどうか分からないことが不思議です。

相手が悪質な詐欺師でもない限り大丈夫です。まず安心してください。
その状況ですと、相手が去って行った時点で何もなしです。
いくら免許を取得して日が浅いといっても、本当にぶつかったかどうかは、わかりますよね？
それだけの音が聞こえてるのに衝撃が何もなく傷も付かない事は有り得ない事です。

キズがついていない・・・？？？
当たってないなら問題なし！