大型免許所得についてですが、普通免許をATで取りそれから2年後に限定解除したら

大型免許所得についてですが、普通免許をATで取りそれから2年後に限定解除したら大型免許取れるんですか？
MTの大型取るのは、限定解除した時から2年じゃなくて、ATの普通免許からの2年で大
丈夫なんですか？

大型免許の取得条件は、普通免許（もしくは大型特殊免許）を取得して、通算の免許歴が3年以上、かつ年齢が21歳以上、ということになってます。
「普通免許を取得して」ということなので、これはAT限定でも差し支えありません。AT限定解除の必要もありません。
AT限定でも、3年経過すれば大型免許の取得は可能です。
ただし、AT限定の場合、限定無しからの教習と比べて4時間くらい教習時間が多いはずです。
また、自動車学校によっては、一旦AT限定を解除してから大型の教習を行う、というところもあるようです。
そこらへんは、自動車学校にお尋ねください。
なお、AT限定から大型教習を行い、大型免許を取得した場合、「普通車はAT車に限る」の文言は消えてしまいます。

限定解除なしでも大型をとることが可能です。
大型をとった時点で限定解除ですよ

普通を取ってから３年でしょう