現在、日産リバティに乗っております。家族は、夫婦と中学生の娘が一人の三人です。

現在、日産リバティに乗っております。
家族は、夫婦と中学生の娘が一人の三人です。
2001年の８月に購入しました。

買った当時は、義父母と同居でしたが、今は家族三人なので、そんなに大きな車は必要ないです。
とくに欲しい車はなくて、塾に自転車で行った娘を迎えに行く際、自転車が楽に積める事が第一条件です。
（夫は仕事が不規則なので、自転車を積むのは私一人で楽に積めるかどうかがポイントです）
主に通勤に片道15分ほど、月に一度くらい実家へ行く（高速道路使用）のに使います。
夫は通勤用に1300の車を所有してます。
タントやパレットも考えましたが、
軽はやめとけと父に反対されたので
軽はなしです。
何かオススメがあれば、教えて下さい。
補足回答下さりありがとうございます。
自転車は26ｲﾝﾁの物で、倒さずに載せたいです。
車には疎いので、メーカー名も一緒に書いて下さると助かります。

比較的コンパクトな乗用車で、立てたまま搭載できるのはホンダのフリードだけではないかと思います。
7人乗りであれば、4人乗れる状態で自転車が入ります。
8人乗りと5人乗りは2列目片側を収納した状態になります。（実質3人乗り）
どなたかのブログに、実際に27インチママチャリを載せた写真がありました。
シエンタもラクティスも、寝かせないと搭載できないようです。
あと、外車だったらルノーカングーもイケそうな気がしますが、1600ccハイオクは維持費がワンランクUPします。
あ、ラクティスで26インチだと立ったまま入るという写真がありました。
http://toyota.jp/corolla/carlineup/ractis/index.html

出ていた車のメーカーは
トヨタ
ラクティス シエンタ カローラ
ホンダ
フリード
日産
ティーダ キューブ
ですね。

国産で大型バン以外のミニバンで２７インチの自転車まで立てたままで乗せられるのはホンダのフリードだけです。
他の車に比べてトランクの床高が異常に低いですから、室内高さがあるの当然ですが、小柄な女性などでも簡単に積み下ろしが出来ます。
更に３列シート５人乗りにすれば、３列目シートは跳ね上げて、２列目シートの間に自転車の前部が入りますから、２列目シートのヘッドレストに自転車をロープで縛れば、簡単にそれだけで固定できます。
これ以上自転車を積むのに便利な車は国外にも無いと思います。
http://www.honda.co.jp/FREED/digest/index.html

ラクティス
フリード５人乗りと７人乗りがある
シエンタ３列目はしまう
以上が自転車乗せやすい
他は
後席が広いティーダ、カローラフィルダー

それは自転車の種類にもよりますが、あとで後悔しなくて済むのは、トヨタ・ラクティスや日産・キューブがいいです。タントなどよりも大きいですし。
例のフリードは3列にこだわりすぎでしょう、いつものことですが。そういう意味ではシエンタも同じです。
あと、日産に乗っているかたは違和感を覚えることがあるそうです。
軽はやめとけ と言うのは大正解でしょう。耐久性はよくもないのに妙に値段は高いですし。