ミニバン探し。アルファード ALPHARDみたいに大きくないけど、乗り心地が良く

ミニバン探し。
アルファード ALPHARDみたいに大きくないけど、乗り心地が良くて、馬力・トルクに余裕のある、五人乗り(七人乗れない)のミニバンでおすすめを教えてください。
補足7人乗れないのが条件なのですが・・・

ルノーカングーです
ファンカーゴの もっと荷物積める車みたいな感じです
バリエーションも多彩
修理場所も とりあえず日産で 受けてくれる 困らない かな?

スバル エクシーガの2.0ＧＴ（2Ｌターボ）です！ターボならではの充分すぎるトルクがあり加速は爽快です。軽々グイグイ加速して行きます。乗り心地も良く路面に吸付くような安定感ある走りです。
エスティマのＶ６もパワーがあり良いですが車体はアルファードと共用しているため大きいですよね？
オデッセイのアブソルートのエンジンの吹け上がり気持ち良いです。

先に回答してる人と同じ意見です。
パンチングならＦＥよりグリップの長いオリジナルの方が良いと思います。
予算があるならヒュージカスタムのＨ２も良いですよ！

それならフォルクスワーゲンのゴルフトゥーランしかないですね！
車の作りや性能は国産ミニバンとは比べ物にならないくらい良く出来た車です。
乗ればわかります！
国産は見た目だけですがトゥーランはドイツ車らしく実質剛健でミニバンだからと手を抜くような事はしてません。

トヨタのウィッシュ（基本７人乗りですが）はお勧めですね。
値段もお手頃。
トヨタのマークＸジオ（ミニバンですが５人乗りも選択可能）
少々高いですが乗り心地はいいし、あまり走っていないので優越感あり
ホンダのオデッセイ（７人乗り）
マークＸジオ同様少々高いですが、馬力の余裕は感じられました。
試乗は必ずして下さいね。カタログのスペックだけでは、
感じられない事も多いので！

３リッターのエスティマですね、フル乗車も物ともせず素晴しいです。