ディスプレイオーディオについて、DA7Zの購入を予定してますが、車が78プラド

ディスプレイオーディオについて、
DA7Zの購入を予定してますが、車が78プラドでして、他に何が必要でしょうか？
今は20年前のカロのハードナビが付いてます。
アナログの地デジチューナーも付いてます。