409d(ダンパー付き、se付き)のシングルメタルをjzx100

409d(ダンパー付き、se付き)のシングルメタルをjzx100に最近入れたのですが、どうも発進が慣れません。(まだ慣らし期間で200kmくらいしか走ってません)
2000回転付近でアクセルを揉みながら繋いでいるつもりですが、エンストしたり発進できたりと不安定です。
2000回転付近でアクセルを揉んでいる間に半クラッチにして繋げてあげるという私の理解は正しいでしょうか？
もし、解釈が間違えているならば正しい繋げ方を教えていただけると幸いです。

なんていうか、回転が上がりきって、落ちる直前くらいにタイミングを合わせてつなぐ感じです。
アクセル揉んで回転上がる間に少しずつクラッチペダルを上げていくっていうか
あとクラッチフルードが汚れてるとクラッチつなぐ難易度が結構あがるので、もし二年以上替えてないなら交換するといいと思います