今度免許合宿を受けようとしているものです。免許合宿がどのように進んで

今度免許合宿を受けようとしているものです。
免許合宿がどのように進んでいくのか、授業？
などがどのような仕組みになっているのかわからないのですが、合宿場の近くに親戚が住んでおりましてその親戚の家に一日泊まる（外泊ですね）ことはできるのでしょうか。
その親戚は授業？の時間をうまく組めばいいからとまりにこい。とここ何年も会うことがなかったので泊まらせる気満々です。
大学のように自分で組むものなんですか？
外泊は許可さえもらえればOKなのでしょうか。
教えていただけるとありがたいです。

合宿教習は到着した日から卒業までスケジュールが既に組まれています。
(到着した日から教習開始です)
外泊は届け出ればOKのところもありますが原則NGです。