ルノーカングーKANGOOオートマAL4搭載車に乗っております。信号待ちの停車中

ルノーカングーKANGOO オートマAL4搭載車に乗っております。
信号待ちの停車中に床下でオートマが勝手にシフトしています。
オートマのセンサー類ハーネス、バルブボディユニット、すべて交換
しかしながら、症状は収まらず、ディーラーも検知器では、
正常を示すためにお手上げ状態です。
何が原因かご存じの方がいらっしゃいましたら教えて頂くことが
出来ましたら幸いです。
何卒宜しくお願い申し上げます。

停車中に床下でオートマが勝手にシフトしています。
状況の判断が難しい・・・
「D」レンジで信号停車時
「D」以外のレンジに
勝手に自動で切り替わるなら？
異常です