AT車に乗っていて、 - シフトをRに入れたのですが前の液晶に表

AT車に乗っていて、
シフトをRに入れたのですが前の液晶に表示されずバックしなくてアクセルを踏んでも何も反応しなくなりPに入れ一度エンジンを切ると黄色のトランスミッション警告灯が表示されてそこからRができなくなりました。Pに入れエンジンを切り少し置いてからエンジンをつけたらRに入るのですが、これは何が故障していると考えられますか？

ソレノイドバルブの故障かな。
この部分でギアの入れ替わりを制御しているので。
修理費、結構高いですよ。
まぁディーラーに持って行って自己診断装置を繋いでもらえれば原因が判明しますよ。

何で車種も記載しないのかがわからん
警告灯点灯ならダイアグ確認を勧める

警告灯だけでは原因が特定できません。
警告灯の具体的な内容は、お乗りの車のディーラーに持ち込んで、車に診断機を接続して確認する必要があります。
変速機の不具合でもいろいろな不具合があり、それを知るには診断機の接続が必須です。
走行距離が多い場合は、変速機の寿命が近くなっている可能性があります。
変速機が寿命の場合は交換になりますので、新品の変速機に交換する場合は、車種により 30 ～ 100 万円ぐらいかかります。
中古の変速機に交換する場合は、安い車なら 15 万円ぐらいで交換できる場合もあります。

警告灯が点灯したのですから故障です、

トルクコンバーターかな