車がまっすぐ走りません。ハンドルを真っすぐにすると、若干左に向かって走ります

車がまっすぐ走りません。ハンドルを真っすぐにすると、若干左に向かって走ります。
特にハンドルを外したり、トーの調整等もしていなく、改造等もしていません。
車検も通っています。ですが気持ち左に向かって走ります。ネットで調べると、タイヤの空気圧の偏りとか、ブレーキがどうのこうのと書かれていて、空気圧は揃えました。タイヤの溝は右後ろだけ１，５ミリ多く溝が残っていました。要は大きいという事ですよね。
この１，５ｍｍだけ左前に車体が傾いて、実感するほど曲がるとは思えないのですがいかがですか？まぁ調べたければローテーションすればって話なんでしょうけど。

真っ直ぐな道でもハンドルから
手を放せば車は左方向に流れていきます。
道は水平ではなく少し左下がりに舗装されています。
どうしても補正するのであればプロに相談するほかありません。
既回答に対応策があります。
まずは、自分で出来ることを試してみることですね。

タイヤの溝ではないだろう。
タイヤホイールをヒットしてなくても経年で変わる事あるね。
あなたの車が同じ症状かは分からないけど。
ブッシュ（ゴム部品）が痩せて少しガタが出る。
トーの検査の時ゆっくりスピードでトー検査だとズレてなくても走行してタイヤが回転するとトーがフラフラする。
タイヤが凄い早くおかしな減り方するがトー診たら合っているという謎症状を経験した。
ディーラーの整備士も分かっていなかった。
この場合修理はブッシュ交換だけどアームもアッセンブリーになる事が多いのでちょっとお高め価格になる。
でも気にならないしタイヤも普通に減るならほおって置くのもあり。

どうしても気になるなら、整備工場に持ち込んでアライメント調整してもらってください。
何にも改造していなくても、経年でアライメントがずれることはあります。

道路は排水のために中央が一番高く微妙に左に傾斜していますので手を離すと正常なら微妙に左に行きます。
たまに村の中や住宅地の裏通り等の細い道だと平坦なのでまっすぐ進むはずです。
確認したい場合はビー玉を道路の中央から落とす必要があります。

まあ若干左に寄っていくのは普通です。
道路が端向かって勾配になってますから。
タイヤの偏摩耗の可能性もあります。
左前は一番減ります。
何年（何万キロ）使ってるタイヤですか？
ＦＦしゃですか？直進状態でちょっと急加速気味にアクセル踏んだらどうなりますか？