デリカD521年式シャモニーに乗っています。bluetoothを

デリカD5 21年式シャモニーに乗っています。
bluetoothを使えるようにしたいのですが、rcaケーブルとBluetoothレシーバーで外部入力（ビデオ）にして使えますでしょうか？
またこの方法以外で何かあればご教示お願いします。

純正クラリオンナビでしょうか？