車中泊ができるようにベッドキットを自作したいと思っているのですが、DIY

車中泊ができるようにベッドキットを自作したいと思っているのですが、
DIY初心者には難しいでしょうか？
シエンタ Sienta10系の7人乗りです。
大人2人と子ども1人寝れるくらいの広さを作りたいです。
イレクターパイプで土台部分を作り、
板とウレタンマットを使い、その上からレザー生地を巻きたいと思っています。
板の上から折りたたみのマットレスを乗せるだけでも◎
買った方が安上がりでしょうか？
自作だと費用はいくらくらいかかるものなのでしょうか。
初心者でも簡単に作れる方法などありましたら教えていただきたいです。

自作が遥かに安上がり
私はシングル用の65cm幅、180cmの常設ベッドを組んでいます
初号機は1×4のSPF材7枚で作ったのでフレームは2,500円と激安でしたが、ベッド下を収納として効果的に活用するためにイレクターで組み直しています
総額で一万円しません
ただし純正のヤザキのメタルジョイントがバカ高いので、Amazonで手に入るNTYの互換品を使っています
ホムセンでイレクターのカタログをもらってそこの品番で検索すれば互換品が探せます
またパイプカッターはダイソーの300円のものが使用可能ですが、著しく作業効率が落ちるのでコレは純正のパイプカッターを買った方が良いです
自作してみるとベッドキットと名乗っている製品がなぜこんなにも高価なのかと首を捻りたくなりますよ
自作なら自分の使い方に合ったアレンジも可能ですし
私は荷室高から逆算して、座った時に天井に頭を擦らないベッド高で作りました
座高って人それぞれですからね
まぁ結局はマットを替えたら頭を擦るようになったので、即5cm低く改造しましたが
今の常設ベッドは二号機MkⅡです(笑

現行シエンタなら特にいらないです。断熱のためエアマットでも敷けば快適ですよ

色気不要ならば床束（ゆかづか）と塗装コンパネで簡単に安くできますよ。
https://www.diy-shop.jp/second/yukazuka.html
要はフラット床ができればよく寝られますので。
ただ狭いのでお子さんも小さくなければかなり苦しいかと…

イレクターパイプで自作余裕ですよ。

シエンタなら無理にベットなんて作らなくてもそのままシート格納して適当なマット敷けば十分じゃない？
ベットキットなんて作っても余計な荷物増えるだけで快適性はさほど変わらないよ。
1人用というなら色々出来るけど3人寝るとなると単にフラットにするだけだろうし。

みんカラで検索するといろいろな作り方がたくさんヒットしますよ。
ただ普段は乗用車として使用するとなると、車内にベッドキットを置いておく場所が必要になります。
いざ寝ようとすると、ほかの荷物を出して、それを組み立てて、・・・ああ面倒！となります（笑）