オットキャスト3を買いました。アルファード ALPHARD30後期への繋ぎ方教え

オットキャスト3を買いました。アルファード ALPHARD30後期への繋ぎ方教えて下さい。色んな動画とかみたんですけど まず配線等、なにを繋いでよいかわからず葛藤しています。こちらど素人です。
だれか詳しい方いらっしゃいますか？