BMWにダウンパイプを入れようと思うのですが、O2センサーを取り付けないと警

BMWにダウンパイプを入れようと思うのですが、O2センサーを取り付けないと警告が出るみたいですが、エラーが出てうるさいだけですか？エンジンとか何か部品に影響するとかではないですか？

警告灯が点くと言う事は、異常と検知した状態となり異常が出ても「とりあえず走行出来る」様に制御介入(フェイルセーフ)されますよ。
O2ならフィードバック制御が出来なくなるため、燃料を多く噴く制御が入りますから負荷が掛かると息継ぎ症状が出る可能性や、燃費が悪くなるのは確実。