mazdaのデミオについて質問です。現在2016年式のデミオに

mazdaのデミオについて質問です。
現在2016年式のデミオに乗っているのですが、リンクのマフラーに交換したいと考えています。
取り付けとなどはプロにお願いしようと思っているのですが、町工場などの整備工場は持ち込みでマフラーの交換などは引き受けてもらえるのでしょうか?
電話していきなりマフラーを交換してほしいのですがなど伝えればいいのでしょうか?
また持ち込みの場合の工賃など大体でいいのでわかれば教えてほしいです。
持ち込みの場合はガスケットなども必要でしょうか?
https://wiruswin.com/car/demio/muffler/

違法マフラーでなければ、量販店で変えてくれるところが多いです。作業できる店だけですが。
15000円くらいでは。