100～120㎞の高速走行時にハンドルが小刻みに震える症状が出ています。関

100～120㎞の高速走行時にハンドルが小刻みに震える症状が出ています。関係は無いかもですがちょっと気になるのは先日点検を受けていて、タイヤのローテーションをしたくらいです。
タイヤ自体は4年は経過しています。簡単に直せるものでしょうか？詳しい方アドバイスよろしくお願いいたします。

あまりバランスが良くなかった後輪が前に来た可能性があります。前輪だけでもバランスを取り直すのが良いと思います。

既に解答がいくつも書かれていますが、タイヤローテーションを行ったためです。
後ろに付いていたタイヤを前に持ってきたためです。そのタイヤ野バランスが良くなかったのが原因です。
バランスが悪いタイヤを前に着けると、ある一艇の速度になるとブルブルと振動がステアリングに伝わります。
バランスの悪いタイヤでも後輪に付けていた場合は、あまり気にならないことが多いです。

100～120㎞の高速走行時にハンドルが小刻みに震える症状が出ています。
ホイールバランスが適正なら

四本タイヤバランス取り直しても5000円でお釣りがくるくらいで直るとおもいます。
それで直らなかったら次はアライメント調整で２万円くらい。

バランスですね。
前輪にしたタイヤのバランスが狂ってますね。

バランスが悪いだけだ。タイヤ屋さんでバランスとってもらえ。一本1千円くらいだ。