コンパクトSUV車に買い替えるくらいなら、ノア NOAH の方が良いですか？

コンパクトSUV車に買い替えるくらいなら、ノア NOAH の方が良いですか？
妻子供の3人暮らしで、将来的に子供はもう一人欲しいです。

まあミニバンの方が何かと便利なのは動かぬ事実ですね
SUVはそれに次ぎますが、コンパクトなものは荷物の置き場所に困るかもしれません。中型SUVなら子供２人までは、まあまあ対応はできます（経験者）
子育てに便利なクルマに序列をつければ
１ ミニバン（できれば小型～中型）
２ 軽ハイトワゴン
３ SUV
４ その他（論外レベル）
です。ミニバンが威力を発揮するのはむしろ小～高校です

でしょうね。

それを気にするならSUVは勧めない。床が高いから子供が少し大きくなっても自力で乗るの難しいですよ。案外この車高の差は子供にとっては大きいです。コンパクトSUVなんてハッチバックの床高くしただけなので、ただのハッチバックのほうがマシですし、ノアの方が良いです。
ただ、昔はファミリーカーなんてセダンでしたから何でも良いと思いますけど。