トヨタのシエンタ Sientaよりも少し小さい車(トヨタの中で)は何ですか

トヨタ YOYOTAのシエンタ Sientaよりも少し小さい車(トヨタ YOYOTAの中で)は何ですか？
補足さっそくの回答、ありがとうございます！
今ガイアに乗っています(ほとんど乗っていなかったのを譲ってもらって5年くらい)。ダンナが仕事にも使っていて後ろは仕事道具でいっぱい。
でも、次はもう少し小さい車でいいと言っています。
時々は家族3人で乗るので、後部座席まで荷物置き場にして欲しくはありません。
教えてもらった車種とガイアって、積載量はかなり変わりますか？
分かる範囲でいいので教えて下さい。
よろしくお願いします！

ルーミー、タンク

トヨタのシエンタよりも少し小さい車(トヨタの中で)は何ですか？

トヨタ ヴィッツ
トヨタ ルーミー・タンク
トヨタ ポルテ・スペイド
トヨタ パッソ

ポルテ、スペイド

シエンタならまだなんとかなりそうですが、それ以上小さい（短い）クルマですとどんどん荷室が削られますよ。
荷室が狭くてよろしければ、
1000ccのノンターボとターボ
トヨタ ルーミー・タンク
ダイハツ トール
スバル ジャスティ
（この４台は全て同じクルマです）
1200ccのノンターボとハイブリッド
スズキ ソリオ
1500ccのノンターボとハイブリッド
トヨタ シエンタ
ホンダ フリード
どのクルマもコンパクトですので扱いやすいと思います。(すべてスライドドア)

ヴィッツかタンク？