ワゴン WagonRスティングレーH21年式という車種Bluetoothを繋げ

ワゴン WagonRスティングレーH21年式 という車種Bluetoothを繋げたいのですが、ナビがないと繋げられませんか？
またどういった部品を付ければ繋げられるようになりますか？
商品名等も教えて頂きたいです(>_<)

ナビがなくてもシガーソケットでBluetoothは繋げられますよ！
Amazonとかで「シガーソケット Bluetooth」と調べたら出てきます。
自分はオートバックスで購入しました！
https://item.rakuten.co.jp/attocool/fm01/
↑こんな商品です

MFトランスミッターというのを使えばBluetooth経由でカーオーディオから音楽を流す事はできます。
シガーソケットに挿すだけなので取付工賃なんかもかからないです。
スマホ → (Bluetooth) → FMトランスミッター → (FM波) → カーオーディオのFMラジオで受信
って感じです。
が、お世辞にも高音質とは言えません。