新車購入を考えていますが、HONDAフリード FREED7人乗りとTOYOTAシエン

新車購入を考えていますが、HONDAフリード FREED7人乗りとTOYOTAシエンタ SientaGの7人乗りで迷っております。
街乗りと少しの遠出がメインでの使用になりますが、どちらがおすすめでしょうか。
ご回答お待ちしております。

2列目シートに大人を乗せることが多ければシエンタ、子供を乗せることが多ければフリードがよいと思います。シエンタの2列目シートは座面が高く大人がきちっと座れますが、フリードの2列目シートは座面が低く子供向きです。
また3列目シートをめったに使わないならシエンタ、よく使うならフリードがよいと思います。
3列シート車の場合、荷室の使い勝手はシエンタの方が良いかと思います。シエンタは3列目シートを2列目の下に格納する方式なのでスクエアな荷室となりますが、フリードは3列目シートが跳ね上げ式で荷室上方のスペースが狭くなります。
安全装備は、シエンタは世代が古いですが昼間の歩行者検知機能は付いており、必要最低限の街乗り用機能は備えています。フリードのHonda SENSINGは機能が充実しており、特に高速道路では、車速追従機能付きのクルーズコントロールをもつフリードが有利です。
下のリンク先の記事も参考になります。
カミタケモータース公式サイト：【2021年最新版】シエンタとフリードはどっちがおすすめ？それぞれの内外装の違いを徹底比較！
https://www.kamitake.net/blog/2020/11/4619/

悩ましいですね。何年位乗られます？次に買替る時、選択肢が広いのはトヨタかな。乗りつぶすとか次もホンダ車ならフリードで。

エンジンの吹け上り、ブレーキのタッチはホンダ
三列目シートの格納方法はトヨタ

三列目を使うならフリード。
三列目はおまけと割り切り基本使わないならシエンタ。
チャイルドシートを二列目に取り付けるならフリード。シエンタはチャイルドシートを二列目に取り付けると三列目を出すのに手間がめちゃ増える。
遠出もするなら安全装備が充実し安全性が高いフリード。
なので、総合的にフリード。

何を重要視するかによります。
普通に走る分には、どちらも一緒ｗ

どちらもおすすめです。
まずはお店に実車を見に行ってみましょう。
カタログもらって見積りしてもらったり、クルマに乗ったり触れたりしてみないと、分からないことって沢山あります。
それで悩んだら、質問した方が回答者も答えやすいんじゃないでしょうか？