路上教習についてです。今日1時間目がおわったんですが、一番最初の県

路上教習についてです。
今日1時間目がおわったんですが、一番最初の県道にでるとき、二台車がきていて、一台目は曲がろうとしてました。二台目はすぐ後ろにいます。
スピードも早目だったので、私は一台目が曲がる時にすぐに左へ曲がれませんでした。
冗談をよく言う教官だったので、すぐに出るべきか戸惑ってしまいました。
こうゆう時でもすぐに行ったほうが良いのでしょか？

焦ると必ずミスが生まれるので、その判断でいいと思います