中古車にドライブレコーダーがすでに装着されています。それを取り

中古車にドライブレコーダーがすでに装着されています。それを取り外ししないで、ミラー型ドライブレコーダー前後カメラを取り付けるのは配線上可能でしょうか？

可能ですし、私の車もそのようになってます。
元々ドラレコを付けてましたが、追加で前後ドラレコ付きミラーミニターを設置。
リアカメラの設置配線及び、電源の確保さえ出来れば問題なく付きます。

何の問題も無いです。
私、前の車には前後ドラレコと左右に小さなドラレコも付けていて、ナビにも簡易ドラレコ機能が付いていました。
なぜそんなに付けていたかって？５台信号待ちの最後尾にいてトラックに追突され、全損にされた経験があるからです。
その時、処理に当たった警察官の話では「過失相殺を狙って相手も動いていた」と主張する輩は少なくないそうです。その時の自衛のためです。ドラレコも事故の衝突で壊れるときもありますし。
さすがに今はドラレコの性能も上がっているので前後だけですが。。。
ちなみに統計によると衝突事故の70％は側方もしくは後方からだそうです。
後方ドラレコこそ有用です。

可能です

可能