実際問題、四駆のタイヤの摩耗ってどの程度気にするべきなのでし

実際問題、四駆のタイヤの摩耗ってどの程度気にするべきなのでしょうか。
机上の理論であれば、四駆のタイヤはもちろん「4本同時に新品交換すべき」ですが、状況次第では2本交換や1本交換したい時もありますよね。
もちろんインチや偏平率などのタイヤサイズは同じものと仮定して、残量の多少の差で実質上の問題はあるのでしょうか。
流石に新品8mmとスリップサイン目前1.6mmとかだと回転差が大きくてデフに強い負担がかかると思いますが、実際問題として残溝2~3mm程度の差でも影響は大きいですか？
アライメントが狂ってるとかって話ではないです。

整備士です。
四輪のバランスが崩れるので、滑りやすくなったり、そういうことはありますよ。
水溜まりなんかでは溝が浅い所の排水溝率が悪くなりますから、溝が浅い所が取られやすくなります。
ドライ路面で影響がないかどうかと言われれば厳密になにか測定したりすれば影響が出るでしょう。
タイヤローテーションしてますか？