ノア NOAHのZRR80W、ガソリン車、2WD車のバッテリーを交換しよう

ノア NOAHのZRR80W、ガソリン車、2WD車のバッテリーを交換しようと思ってるのですが、ディーラーで見積もりだしたらやはりかなり高いのでネットで買おうと思っています。
そこで質問なのですが、今は新車購入時からのバッテリーでs-85が付いており、ディーラーで出してもらった見積もりにはs-95となってました。
同じメーカー（ディーラー見積もりのメーカーACデルコ）の物ですとネットでは95より85のが安いので85がいいのですが、95でないといけないのでしょうか？
因みに、あと2年も乗るつもりはないので出来れば安い方が良いと思っております。
また、他に信頼できるメーカーでコスパが良い物があれば教えて頂きたいです。
ご回答いただけたら幸いです。

2年持てばいいのならS-85でいいでしょう。

カー用品店でもディーラーで4万以上でした。 ヤフーショッピングでvartaのバッテリーを購入し、グーピットで持込バッテリー交換で調べて出てきた会社に連絡とり、交換してもらいました。バッテリーと工賃で15000円程度で済みました。
あと、varta ノアで調べたら型式も載って販売してるので間違いがないかと思います。
あと、アクアドリームという会社のものも評判がよいようです。