免許取り立てて、初心者マークをつけて運転しています。毎回旦那が隣に乗る

免許取り立てて、初心者マークをつけて運転しています。
毎回旦那が隣に乗るのですが、いちいちうるさく挙げ句の果てには大声で罵倒してきます。
信号の手前で私は安全な停止ができるよう黄色になったら停止線でゆっくり停まったりすると、
「行けよ！バカなの？」
かと思えば、自転車が通っていたら、安全な間隔か徐行しているのに、
「待て！先に行かせろ！車が傷つく！」
だの罵倒してきます。
また、左折の際にあらかじめ左に寄ってから(教習所通り)に寄せてから綺麗に曲がろうとすると、
「あーあーあー、ハンドル切るの遅すぎる！」
など全然綺麗に曲がれてるのに、多分助手側から見ると見え方が違うんだと思うんですよね。
とにかく出かける前の日から、また言われると思うと胸が動悸してきます。
一人で運転してはダメだと、主人は決めつけているのですが、一人で運転した方が上達すると感じます。
運転手のみなさんどう思われますか？

運転するのは、あなたで、あなた自身の判断がバージョンアップしないと、安全を確保できない訳で、助手席の旦那さんが安全運転を出来る訳は無いので（ハンドルがある訳でも、ブレーキ、アクセルなどの補助運転装置が付いてる訳でも無いので）、ある意味、ここで書かれてる旦那さんの行為は、あなたの安全運転を妨害する行為と言えます。
「文句があるなら、降りろ」と、降ろすのが、正解のように思います。
昔々の、実体験を思い出したのですけどね。
昔通ってた中学が、当時、荒れてて、クラスのほぼ全員が（俺も含め(笑)）、世間からは、不良と呼ばれる自由過ぎる素行で、ある見学旅行の際、学校でチャーターしたバスでの移動で、いつもの様に、教師の制止も、さほど影響せずに、ガヤガヤと五月蝿い道中で、その中の数名が、窓を開けて
「箱乗りでもする？」
「イェーイ！」
とかって盛り上がった瞬間…
キキーっと急ブレーキで、バスが停車したと想ったら、バスの運転手が降りて、歩道側に回り
『テメェら、いい加減にしないと、全員、ここで降ろすぞ！』
と鬼の形相になり叫んだのです。
俺も含め、全員が
「はい！ 済みません！ 以後、改めます！」
と叫び返し、窓をすべて閉めて、それぞれ所定の席に座り直しました(笑)
運転席に戻った運転手は、マイクを握り、元の低い静かな声で
『皆様の、安全第一を優先した運転に勤めますので、どうか、ご協力ください』
『では、皆様が、楽しい1日になるように、安全運転で、出発します』
と、走り出しました。
メチャクチャかっこ良かったです。
あっ、全然関係ない話をしました(笑)
運転してるのは、あなたです。
助手席の旦那さんでは無いです。
もし、万が一、事故にあい、車が損害を受けたり、損害を与えたり、または、怪我をしたり、怪我をさせた場合の責任は、あなたにあるのであって、旦那さんは、責任を取らないでしょう。
そう考えたら、運転の邪魔になってると感じてるなら、その責任の上で、旦那さんを黙らせるか、降ろすか、運転を止めるかの判断をするべきと思います。
車は、走る凶器なので。

うちの父も私が運転してるとヒヤヒヤして大声出してきますが、罵倒はしてこないです。ちょっと本気で話し合ったほうがいいと思います。

免許取り立ての時は、隣に誰が乗るかで違いますよね。
私は18歳で免許取ったので、よく父に同乗してもらってました。
父は車の会社に勤めてて、車のプロでしたが、まったく運転に関しては口出ししませんでした。
ただ、山道のカーブで中央寄りに運転しすぎた時（危険なとき）など、アドバイスくれる程度で、対向車のパッシングの意味など教えてくれました。
対向車パッシング→ライトつけっぱなしじゃない？→消してるけど。→ねずみ取りしてるから法定速度まで落として…みたいな。
ほんとに警察が張り込んでました。
それがありがたかったので、他の人の車に乗っても、よほどのことがない限り口出ししません。
あなたの夫さんは、口出ししすぎですね。
運転の経験値は夫さんの方が数段あるでしょうが、法規を守って運転しているのはあなたの方だと思います。
一人で乗らせてくれないのでしたら、
よほどのことがない限り口出ししない
という約束で乗ってもらってはどうでしょう。
横からヤイヤイ言われると、かえって注意力が散漫になる、一度黙って見てて！
ぐらい強く言ってもいいですよ。
実際、ヤイヤイ言われると疲れますし腹も立ちますしね。
イライラ運転はいいこと一つもないですから。

運転のスタイルが違うと一々指摘する奴はいますが、旦那には「あなたがいると煩くて運転に集中できないから、一緒に来ないで！」ってハッキリ言ってやりましょう。
私もうるさい方で、妻に嫌がられて、今は我慢して静かに座ってます。

もう、何度も乗ってもらったのなら、そろそろ一人で運転しても良いのでは？
車が一台しかないのなら、使っていない時間に一人で乗る。それができないなら、もう一台購入する事を断言する。

エビちゃまさん の 回答に同意。
突然「やーめた」って言って車を降りて公共交通機関を使って帰る。