車が赤信号で交差点の真ん中にいたら進んでもいいのでしょうか。黄

車が赤信号で交差点の真ん中にいたら進んでもいいのでしょうか。黄色の時に曲がりきれなかった時です。

他の通行の妨げになる場合は行っていいとなってます。
しかし
横断歩道のところや、そこから少し出たところくらいの場合はダメです

進まないと危ない。