平成18年式軽乗用車MRワゴン Wagonですが、最近、走行中(停車中Dドライブでブレ

平成18年式 軽乗用車MRワゴン Wagonですが、最近、走行中(停車中Dドライブでブレーキ踏んでる時)アイドリングでの音が、僅かな音ですが、コトコト(ポコポコ)みたいな振動音を伴ってるんです。
ニュートラルに入れると、音は、かなり静まります、(ほんの僅かに音が出るかも)、このまま運転してると、まずいでしょうか。

ポコポコだとちょっと違うかも知れませんが、K6Aのエアーダクトはクリップ留めで、これが経年劣化でガタが起きて、ニュートラルだとエンジンの振動を拾わないのですが、Dレンジなど駆動が伝達されている時はん、！？って思うほどカタカタカタカタとなります。
また、別の位置では、キャニスターがバッテリーケースに差し込まれて固定されているのですが、これも経年劣化であせてガタが出ます。
上記話はMRは21も22の前期辺りで、22の後期からダクトが変わりますが、またこの変わったダクトも経年劣化でカタカタ言う時が来ます。
手で触ってガタがあるならまず疑って見てください。

ハンドルや車体が明らかに振動していればエンジン、ミッションマウントを疑います。それほどの振動がなく、軽い物が干渉している音が聞こえてくる程度であれば、皆さんがおっしゃっている部品の干渉音が疑わしいですね。
いずれにしても知り合いの方にでも頼んで、2人がかりで状況を再現すれば原因はわかるでしょう。

エンジン回転に異常無ければ、エアクリーナーボックスの振動音では？ボックスを止めている部を確認して下さい。手で動くクリアランスあるならゴムブッシュのヘタリです。

ニュートラルに入れると、音は、かなり静まります、
マフラー出口・黒っぽい「煤」
K6Aエンジン
点火系
マフラー出口・黒っぽい「煤」無し
K6Aエンジン
点火系・正常
ほかの箇所のトラブルを疑います