1世代前と2世代前のクラウン CROWNアスリートとRSはサスペンションしっかりして、走

1世代前と2世代前のクラウン CROWNアスリートとRSはサスペンションしっかりして、走行を楽しめますか？
ハンドルは普通の日本車と同じなのか、若干重いのか、モード調節で軽さ重さを調節できるのか？
高速道路においての直進走行はどうなのか？
知ってる方いたら、教えて欲しいです！

走りに重きを置くなら220クラウン
豪華さなら210アスリート