新型シエンタ Sienta（2022）の複数名のドライバー登録について教えて

新型シエンタ Sienta（2022）の複数名のドライバー登録について教えてください。
オーナーを含めて５人の人間が車を使います。可能であれば５人全員を何らかの方法で車に登録したいと考えています。現時点ではオーナードライバーのみ登録しています。
シエンタ Sientaの取説によりますと、マルチメディアシステムを使って「オーナードライバーを含む計3名までのマイセッティングを車両に登録できます」と書いてあります。
一方、MY TOYOTA+アプリのリモートサービスでは、「オーナーIDから、最大５アカウントのTOYOTAアカウントにシェア」できると書いてあります。
マルチメディアシステムのドライバー登録とMY TOYOTA+の登録は別物のように見えるのですが、取説ではマルチメディアシステムにドライバー登録をするためにはMY TOYOTA+アプリをダウンロードして会員登録をすることが前提であるような説明がされています。
となりますと、私の場合にはまず５名全員がMY TOYOTA+アプリの登録をして５名でリモートシェアする、ただしそのうちの３名だけマルチメディアシステムのドライバー登録もできる、ということになるのかな、と思っているのですが、この理解は正しいでしょうか？
リモートシェアはできているけれどもドライバー登録から漏れる2名については、どのような不便がありますでしょうか？

そのような認識であっていると思います。
また登録できない2人に関しては車に乗った時にゲスト扱いになります。
登録している人が乗るとその人の情報で車がセットアップしてくれます。
それらの恩恵を受けられなくなります。