なにも免許を所得したことがない状態で無免許運転で捕まったのですが、家裁に呼ばれ

なにも免許を所得したことがない状態で無免許運転で捕まったのですが、家裁に呼ばれてないし後日警察と喋ったときも家裁いかなくてよかったねと言われました。
周りの友達はみんな家裁にいってるし、調べても家裁にいってない人の事例がでてきません。家裁いったのといってないのでなにか違いはあるのでしょうか。

家庭裁判所に送付されなかったこと自体は関係ありません。事件が警察から検察に送検されたかどうかが関係します。送検されていれば、最終的に不処分になったとしても、警察による行政処分=免許が取れなくなる欠格期間の設定があります。送検されていないなら、そもそも事件になっていないので処分もなしです。