セダンからミニバンに乗り換えを検討しています。トヨタ車にこだわりがある

セダンからミニバンに乗り換えを検討しています。
トヨタ YOYOTA車にこだわりがあるのですが、シエンタ Sientaかノア NOAHの二択で悩んでいます。
皆さんならどちらを選ばれますか？
4人家族で子どもは2歳以下です。
旅行は頻繁では無いですがドライブは好きです。
宜しくお願いいたします。

お子さんの成長を考えるとノアの方が長く乗れると思われます。
シエンタも良い車ですが室内の広さが圧倒的にノアが広いです。
お子さんの成長に合わせて乗り換えて行くならシエンタでも良いと思います。

ある程度、余裕をもって乗りたいならノアかな。
荷物も十分乗せられるし。
子供の自転車2台乗せられるし。