NKR-85エルフのABSマークとASRマークと赤色のビック

NKR-85エルフのABSマークとASRマークと赤色のビックリマークのランプが点灯して、コンピューターではC0252車輪速センサー断線または短絡、前右というエラーコードを拾いました。
エラーコードを消去しても警告灯は消えません。
原因は何が考えられるでしょうか？
また、車輪速センサー前右とは何処に付いているのでしょうか？
よろしくお願い致します。

右フロントブレーキの所に有ります。現状がどうなっているかですが、ディスクローター側裏のセンサー外し確認して下さい。出来れば左センサーと見比べることして下さい。断線なら良いですが、ローター内部にABS車速ピックアップリングがあり稀にリングと車速センサーが接してセンサーの先端が擦れ壊れます。センサー左右見比べ同じならセンサー交換、センサー長さ違えば右フロントブレーキの分解、ローターハブ脱着が必要になります。交換後、DTS診断機でリセットして下さい。

https://images.app.goo.gl/WmyVKrW1UasbUetw7
センサー交換してエラー消さないと拾い続けます。