ナビの付け替えについて質問です。現在トヨタのAZR60ノア NOAHに乗っ

ナビの付け替えについて質問です。
現在
トヨタ YOYOTAのAZR60ノア NOAHに乗っています。
ナビが恐らくメーカーナビで56056と記載されているものなんですが、ボタンが効かなくなってしまい困っています。
近くの中古部品店で
NHDT-W59G
というナビを見つけたのですが、単純に取り替えということは出来るのでしょうか？
配線などは同じでは無いでしょうか？
教えていただけたら幸いです。
宜しくお願い致します。

実物見ないと正確には判りませんがメーカーオプションのボイスナビなので厄介ですね、シートの下などに本体があるタイプもあります それだとモニターの所にカプラーを繋いでもスピーカーが鳴らないとかあり シート下のナビコンが付いてる所から配線を引っ張って繋いだのもあります
本体自体は付け替え可能です（アンテナは引き直し）
配線は改造が必要な可能性あり