ステップワゴン WagonRK5について質問です。ハンドルを左に切りながら走行するとハ

ステップワゴン WagonRK5について質問です。
ハンドルを左に切りながら走行するとハンドルがガタガタとブレます。
ドライブシャフトが原因でしょうか？
直線を60k程で走行している時もたまにブレます。アクセルオフでプレは無くなります。

ハブベアリング、ドライブシャフト、ロアアーム、ミッション、ステアリングラック
タイヤを浮かして上下左右に動かしたらガタが判るかもしれません
早急に点検出した方がいいと思いますが

失火では。
距離どんなもんでしょう。

アクセルオフでプレは無くなります。
可能性は高いかも・・・・