信号で止まっていた目の前の軽自動車が、発進する時に車からキュ

信号で止まっていた目の前の軽自動車が、発進する時に車からキュルルルルと音が聞こえましたが、故障ですか？

おそらくファンベルトかクーラーベルトがベルト鳴きを起こしてる音だと思います。
ベルトが緩んでるか劣化してるだけであって壊れてるわけではないです。