故人の普通車の車検切れの車を購入しました。所有者はカーディー

故人の普通車の車検切れの車を購入しました。
所有者はカーディーラーでローンは終わっているそうです。
使用者は故人のお名前です。
この場合、使用者が故人の家族の方の名前に相続変更（名義変更）出来るのでしょうか？
それとも車検入れるついでに所有権解除から名義変更など全てやらないといけないのでしょうか？
家族への相続手続き→車検は不可能でしょうか？

相続とか考えなくて大丈夫です。
家族に故人本人になりすまして（代理でｗ）ディーラーに
譲渡関係の書類を請求してもらってください。
ディーラーは故人が亡くなっていることは分かりませんから。
数日で送られてきますので、故人の名前で
一旦車検を取って、その後その書類と
あなたの印鑑証明書や車庫証明を添付すれば
あなたの名義に出来ます。

所有権解除はしなくて良いですが名義変更は必要です

車検が切れている状態では変更は出来ません。
ディーラーから書類を取り付けて置き、新所有者の書類一式も準備し、車検受ける際に名義変更を依頼するのが一般的です。