RAV4について分からないことがあるので質問させて下さい。50系

RAV4について分からないことがあるので
質問させて下さい。
50系RAV4というのは
2019年4月10日から現在までの
全てのグレードが50系でしょうか？
型番を見ると最後の数字が52や54で
終わるグレードがあります。
まだRAV4に詳しくなく
それらは52系54系なのかな？と思ったので
質問してみました。
詳しい方よろしくお願いします。

はい、全て50系です。
ちなみに52は2WD、54は4WDです。
5系と呼ぶ人やお店もいます。