①200ハイエース HIACEの3型の3000ccディーゼルと4型前期の3000cc

①200ハイエース HIACEの3型の3000ccディーゼルと4型前期の3000ccディーゼルはなにか改良等はなく同じエンジン触媒なのでしょうか？ 有識者の方お願いします。
②また5型の50アニバーサリーのモデルはDPF再生表示が無いのでしょうか？ 6型のクリーンディーゼルとの違いを詳しく教えてください。

①３型に乗っていますが、1KD以降はコモンレール式ですから、クリーンディーゼルです。
4型前期も1KD,後期以降は1GDに変わって、何方も15％ほどディチューンしたプラドのエンジンです。
1GDは4，5千kmでアドブルーの補充のようです。