レクサスのバッテリー交換に関して、詳しい方教えてください。2019年のレク

レクサスのバッテリー交換に関して、詳しい方教えてください。
2019年のレクサスRX（型式：AGL20W）のバッテリー交換を試みましたが、
写真のマイナス側のナットx2本（赤丸分）を緩めましたが、少しは動きますが、
外れません。どのように外すか教えてください。プラス側ナット１本で外れました。
また、プラスチックのカバーがマイナス側にありますが、こちらもどのように外すのか
わかりませんでした。バッテリーを外すのにこのプラスチックカバーも外す必要があるのか教えてください。マイナス側の画像を添付します。
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2024-12-10 09:03 upload

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黒いカバーを手で外して10mmのスパナでナットを緩めてバッテリーターミナルを外す。