トヨタのシエンタ Sienta新車を購入しました。運転してから、駐車場で、

トヨタ YOYOTAのシエンタ Sienta新車を購入しました。
運転してから、駐車場で、フットブレーキを踏んで停止しました。
なぜか毎回フットブレーキを踏んだ後に、車が前後に揺れます。強く踏んでも、弱く踏んでも、いつも後ろから、何かがぶつかった感覚になり、毎回Pブレーキ踏むのが怖いです。
納車した時に、この件について全く説明なかったので、これは車の不具合になるのでしょうか？
誰か教えてください。。補足車を停止する時に、始めにブレーキ踏んで止まってます。
パーキングに入れてから、フットブレーキを押すと、車が揺れます。

教習所で習わなかった？
走行時に車を止めるときは普通にアクセルの隣のブレーキを踏む。
パーキングブレーキ（サイドブレーキ）は駐車ブレーキなんで停止してから踏むんすよ。

踏み方が悪いだけ。