ディーラーで新車を買う時車庫証明を取ると思いますが2万弱手数料

ディーラーで新車を買う時車庫証明を取ると思いますが2万弱手数料を取られます。
自分で取ることもできるのでしょうか？
車庫証明の手続きは数十回しているので自分でできればと思っていますが

自分で取れますが、ディーラーがOSS申請での登録対応ですと、
車庫証明代行が分離できない可能性があります。
逆に、OSS申請代行の費用が計上されているにもかかわらず、車庫証明代行も別で計上されていたらぼったくりの可能性ありですね。

よくわからないのですが。
自分でしているんでは？

出来ますよ。
出来ないと言うディーラーもありますが、そのようなディーラーとは付き合いしないほうが良いです。
そのようなディーラーに多いのが「下取り」「残クレ」「コーティング」必須と言ったりします。

今まで車庫証明手続きを数十回やってるのなら、自分で出来ると言う事なのでは？

管轄の警察署に行って車庫証明の書類を貰ってご自分で記入すれば簡単に取れます
ただし車両の車体番号や正確な寸法など必要です
自宅駐車場なら土地の所有者が別の人なら承諾書をもらう必要が有ります〔ご自分の土地なら大丈夫〕
何れにしても簡単です！

自分で取れますよ