gr86にバックカメラをつけようと思いスバル純正バックカメラのH0017

gr86にバックカメラをつけようと思いスバル純正バックカメラのH0017CC000を取り付けましたが真っ暗で補助線みたいなのしか映りません。
ナビとの配線は助手席側にあるところから通して黄色の配線だけ取り付けました。他に取り付けるものがあるのでしょうか？
ナビ パイオニア rq721
バックカメラ H0017CC000

電源線の接続は？