冬の車中泊について - 先程、色々あって夫が暴れ、危険なので子供を連れてと

冬の車中泊について
先程、色々あって夫が暴れ、危険なので子供を連れてとりあえず外に出ました。ホテルに泊まろうと思ったのですが、子連れのせいか年末の影響か何故かどこも空いておらず。そうこうしているうちに子供たちは車の中で寝てしまいました。お風呂なども夕方に済ましているし、明日も朝早くから幼稚園などがある為、遠いホテルを探すより、このまま車中泊してしまうほうが良いかなと思っています。
子どもは3歳と1歳、2人ともダウンコートを着て寝ています。天気予報では今夜の外気温は最低で2度まで下がるようです。寝ている車はNBOXで、雪が降る心配はありません。ガソリンは半分残っています。
調べてみると、エンジンと暖房をつけたまま寝るのは危険と書いてあるので、どうしたら良いかと思い、質問させていただきました。
今のところ、私のダウンコートを子どもたちに布団がわりに掛け、私が一番寒い状態にして、私が寒さで起きたら、その度に近所を1周して暖房をかけ、車内が暖まったらエンジンを切る、を繰り返すしかないのかなと思っていますが、どうでしょうか？
5時間暖房かけっぱなしとかにしたらダメですよね…
バッテリーがもうすぐ上がるとか分かったりしますか？
夜間授乳しているので夜中にちょこちょこ起きるのは慣れているのですが。。
車には全く詳しくなく、困っています。
わかる方いたら教えていただきたいです。
どうぞ宜しくお願いします。

雪が降らないなら、エンジンかけたまま、暖房つけてても大丈夫です。
施錠はしておいてください。

車や環境が普通の状態であればアイドリングで何時間寝ていようがバッテリーが上がることも、一酸化炭素中毒になることもありません。
一酸化炭素中毒は、屋内の駐車場などの風通しが悪いところで、しかもマフラーに穴が開いているとか車内に相当排ガスが侵入しやすいというような、特殊な状況が重なった時だけです。雪が周りに積もるとかでも同じです。
条例云々はこの際いいでしょう。
周りに迷惑がかからないところを選べばいいですが、完全に人里離れるようなとこだと、治安の問題もあるので、適度なところを選ぶといいです。

車屋です。
趣味のスノボで雪山で雪が降る環境でも車中泊してます。
エンジンの掛けっぱなしがダメなのは条例やクルマへの負担も有りますが、
それよりなにより排気ガスが車内に入り込んで
一酸化炭素中毒で死亡する可能性があるからです。
暖房を利かせた後でエンジン切っても、あっという間に冷え込んで来ます。
どこの地方かわかりませんが正直、厳しいと思います。
せめて毛布とか有れば違うと思いますが。
もしDVとかの問題であれば、行政関連の施設でどこか逃げ込める場所はないですか？