同じミニバンならHONDAのステップワゴン WagonとTOYOTAのシエンタ Sienta

同じミニバンならHONDAのステップワゴン WagonとTOYOTAのシエンタ Sientaならどちらがいいのでしょうか？
シエンタ Sientaはモデルチェンジするとか聞きましたが・・・

シエンタは、パイクカー（異形な車）
同等車は、フリードです。
ステップワゴンは、ボクシーやノアと同等でしょう。
フリードとシエンタでは、エンジン性能 出力燃費が違います。比較になりません。トヨタが好きか ホンダでも良いかで 選択は決まっちゃうでしょう。

それぞれの強みがあります
まずはサイズを決めましょう。コンパクトミニバンには取り回しや燃費でメリットがありますし、中型ミニバンは使い勝手で懐が広い
どちらのタイプが良いかは質問者さんのライフスタイル次第です

シエンタなら比べるのはホンダ フリード。
ステップワゴンなら比べるのはノア、ヴォクシー、セレナ
とかです。
シエンタとステップワゴンどっちがいいかは使い方次第ですから。

それ 比較する車を間違えています 車格がそもそも違います。
シエンタと比較するなら ホンダはフリードです。
ステップワゴンと比較するなら トヨタは ノアやボクシィーです。

シエンタはマイナーチェンジを近い内に行います、現行品は買えないと思います。

ステップワゴンです。
ステップワゴンと同等、比較ならトヨタはノア、ボクシーです。
シエンタは当分モデルチェンジしません。