某中古車販売店で来週車を売却する予定です。査定も完了しており、あと

某中古車販売店で来週車を売却する予定です。
査定も完了しており、あとは店舗に車を持っていくだけなのですが、その際に必要な書類について、車検証と自賠責のみ伝えられました。
印鑑や委任状などな不要と営業マンに言われたのですが、なくても名義変更などは可能なのでしょうか？
車種は軽自動車です。
今後税金などのトラブルにならないかが懸念です。
有識者の方や、ご経験のある方、よろしくお願いします。

軽の名義変更は、昔は認印が必要でしたが、その頃から適当な三文判でやってましたし、ちょっと前にそれすら必要なくなりました。委任状は必要ですが、誰が書こうが分かりはしないので、買取業者が適当に書くか、持って行ったときに書かされるかです。