先日車を購入したので印鑑証明を取らないといけないのですが、家にある親の印鑑

先日車を購入したので印鑑証明を取らないといけないのですが、家にある親の印鑑でも可能でしょうか？？

印鑑登録している人が購入者になります。
契約書その他の書類はの氏名欄は 購入者（印鑑登録者）の名前になります。
車の名義も印鑑登録者になります。
無断で使用した場合、トラブルの原因になるので、
販売店から、印鑑登録者へ購入の意思確認の連絡があるかもしれません。

ダメです。車を買ったのがあなたなら、あなたの印鑑証明が必要です。
印鑑はなんでもいいです。
それを持って、役所にゆき、印鑑証明をしたいといえばものの10分もあればできます。後日あつらえた新しい印鑑に変えることもできます。
窓口で相談して下さい。

契約書の印鑑なら 問題ないと思いますが
登録用ですと 所有者の実印と印鑑証明が必要になります
所有者が貴方なら 貴方の実印と印鑑証明が必要です。
親が所有者なら 親の実印と印鑑証明です。

基本的に購入者の印鑑証明になると
思います。
ご両親が購入者ならそれで問題は無いと
思いますが。

可能ですが、自分の印鑑を持つと言うのも大人への第一歩です。