普通自動車免許のAT車限定しか持っていない人でも、2トントラック TRUCKは

普通自動車免許のAT車限定しか持っていない人でも、2トントラック TRUCKは運転できますか？

普通免許で運転ができるのは最大積載量2t未満（2tは含まない）ですので、2tトラックは運転できません。
また、最大積載量1.5tでも車両総重量が3.5t以上あるものがほとんどですので、運転ができるのは1tクラスのトラック、あるいはサイズは1.5tクラスでも、車両総重量を3.5t未満に収めるため、最大積載量を1.2t程度に抑え、普通免許で運転できるように作られたトラックまでです。
ただし、取得した時は普通免許でも、その後の免許制度の変更によって、現在は他の免許に読み替えられている場合があります。
現在の運転免許証を見てください。
運転免許証の中央下の種別の欄に・・
~中型と表記されていれば、2tトラックが運転できます。
~準中型と表記されていれば、ほとんどの2tトラックが運転できます。
※車重が重く、車両総重量が運転できる範囲を超え、準中型（5t限定）では運転できない2tトラックあり

4昔の免許なら4トンでも問題無いが、現在の免許区分では普通免許で運転できる最大積載量が2トン『未満』なので2トンは運転できない。
しかもAT限定規制がついているのでマニュアル車もダメ。

免許を取った時期によって運転できる・できないが変わります
2007年6月1日までに取った人や2017年3月11日までに取った人なら運転できます。
2017年3月12日以降に取った人は車両総重量3.5t未満しか運転できないので、車検証をチェックして運転できるかチェックする必要があります。
ちなみに現在販売中の2tトラックは3.5tを越えるので運転できません。
運転できるトラックはトヨタの1.25t積みのガソリントラックかISUZUのエルフmioの1.25t～1.3t積みトラックのみです。

いつ取った普通免許かで違ってきますね

ＡＴならですね。

いいえ。具体的には車検証の重量を確認する必要がありますが、AT車であっても、2トントラックと呼ばれる車両は通常、仮に最大積載量が1990Kgとされていても総重量が3.5t以上あり、普通自動車免許では運転できないでしょう。