大人７人乗りの車で、オススメの車教えてください。運転が苦手で

大人７人乗りの車で、オススメの車教えてください。
運転が苦手で、現在はミラに乗っています。
７人乗りを探していますが、なかでもなるべく小さめの車種も教えていただけると助かります。
チャイルドシート２台取り付け、
大人３人が乗り、旅行に行くくらいの荷物も乗るのは
５人乗りでは厳しいと考え７人乗りを考えているのですが、
そのへんもアドバイスいただけると嬉しいです。
メーカーはこだわりませんが、スライドドア希望です。
よろしくお願いします。

フリードなら1500ccでコンパクトでも全てのご希望に充分以上に応えられます。
なるべく小さめとのご希望に、2000ccクラス以上の車を進められる方も居ますが、乗りもしないでフリードの広さや実用性は分かりませんから、一度は試乗してみください。
税金も安い上に、更にミニバンの中ではベストの燃費か期待できます。
街乗りでも上手く走れば１４ｋ程度は伸びますし、高速をおとなしく走れば２０ｋ近くも伸びます。
大人５人で１泊旅行も楽せくこなせて、山ほどのお土産でも詰めますから、６人以下の家庭ならこれで充分です。
但し、似たようなサイズでもシエンタ等は狭くて、デザインも古くお勧めできませんが。

日産と、マツダと、ホンダで扱っている、小型のミニバンのどれかを選択してください。
どれが良いかは、上記三社のディーラーに行って、スタッフに相談の上で、カタログと名刺を貰ってください。
直接にお店へ行くと、最新の情報が得られる場合もあります。
その後に、実際に試乗運転してみるのが、無難に良いと思いますよ。
良いと思った車を試乗運転したら、運転しやすくなかった、又は微妙に思った車が、実際には運転しやすくて良かった、等々…
色々と、ありますのでね。

やはり皆さんの言うようにフリードがいいのでしょうかね。。。
ただ３列目に大人が乗っての旅行は正直ちょっと辛いかも知れないです。前車でストリームに乗っていたのですが、大人５人、子供１人（チャイルドシート使用）で高速で移動時間４時間位の所に一度だけ旅行に行った事あったのですが、３列目に座った人は少々辛そうでした。シートも３列目まで使うとベビーカーが１台立てにやっと積めるって感じでしたね。ただあまり欲を言ってしまうと車選びが出来なくなるので、その辺は３列目に座る人に我慢してもらいましょう（笑） 隣は必然的に荷物席になりますが。
大体７人乗りの車は２列目のシートがＩＳＯ ＦＩＸ対応になっていると思うので、必然的に２列目はチャイルドシート専用席になるかと思います。助手席や３列目にチャイルドシートは何かの時に危険ですので止めてください。
私今乗っている車がフリードと同じ型式のエンジンのフィットなのですが、フリードのカタログを見ると10・15モード燃費が１６．４Ｋｍ／Ｌになっているので、燃費は街乗りで１０Ｋｍ／Ｌ前後、高速では１５Ｋｍ／Ｌ前後かと思います。カタログ値の10・15モード燃費が１８．８Ｋｍ／Ｌのウチの車で最高１７．２Ｋｍ／Ｌですが、フリードの方が車重があるので、恐らくこの位かと。
後は実際にディーラーに足を運んで見てみるのがいいと思います。親切なディーラーでしたらチャイルドシートを試しに２個置かせてくれる事は出来ると思うので。私が行っているディーラーでは、自宅の車庫入れまでやらせてくれます。運転が苦手・・・との事なので、このクラスの７人乗りの車が手頃な大きさで良いと思います。
ちなみに、ウチの車は後ろにジュニアシート１つ載せている状態なのですが、その状態で後ろに大人２人（女性）が乗ると辛そうです。チャイルドシートとなると、ジュニアシートより幅があると思うので、フィットクラスのコンパクトで５人で旅行はちょっと厳しいと思います。４人なら十分な大きさなんですけどね。

基本的には2000ccワンボックス系のワゴンがおすすめですが、できるだけ小さな車希望となると、フリード7人乗りでしょう。
まず5人乗りだと、チャイルドシートの間に大人が乗るにはかなり幅広い車じゃないと無理です。（6人乗りだけどホンダ「エディックス」横幅約1.8mならOK。でも狭い駐車場で使いにくい）
というわけで、5ナンバーサイズに収めるとなると3列ワゴンになりますが、2列目にチャイルドシート2個装着した状態で3列目に乗り降りするには、2列目中央通路のある車が望ましいです。（上の子がジュニアシートになってしまえば、3列目まで使う時だけジュニアシート移設という手が使えますが）
フリードの場合、2列目の片側を少し前に出せば、3列目に中肉中背くらいまでの大人が結構乗れます。
ガッチリ固定するタイプのチャイルドシートだと、取り付けなおし作業が必要ですね。また後ろ向きのサイズが巨大なチャイルドシート後ろ向きだと、2列目がスライドしなくなります。ベビーシートなら余裕でしたが。
6人乗った状態の荷室は少ないですが、5人乗り状態なら結構荷物も積めます。3列目のシートの下も小荷物置きに使えます。
この辺の「ギリギリさ」がわずらわしい、または3列目に乗る人が大柄であれば、サイズと燃費と維持費をあきらめて2000ccワンボックスくらいの余裕が必要でしょう。
また、フリードは登場して2年弱なので、手頃な中古車が少なく、新車の車両価格自体も内容の割に高額です。
フリードの前身であるモビリオ、そしてライバルのシエンタの場合、チャイルドシート2個取り付けた状態で3列目に乗るのが難儀です。
もし100万円くらいの中古車希望という場合は、一つ前の「モノより思い出」セレナに2列目キャプテンシート仕様の7人乗りがあります。タマ数は少ないんですが…

トヨタ･ヴォクシー/トヨタ･ノア(双子車)、日産･セレナ/スズキ･ランディ(双子車)、ホンダ･ステップワゴン……5人で旅行するならやはりこのクラスかなと思いますが、どうしてもこれらでは大きいと言うのであればホンダ･フリードでしょうか(ちなみにフリードで2-3列ウォークスルーが出来るのは7人乗り、出来ないのは8人乗り、3列目が無いのは5人乗りになります)。

チャイルドシート２台をそれぞれ２列目・３列目に取り付けて、そのとなりに大人が１人ずつ座ると仮定した場合、いわゆる大型ミニバンがベストだと思います。
アルファード・エリシオン・エルグランドといったクラスです。
特に３列目にチャイルドシートをつける場合は、大人でもかなりゆったりくつろげるくらいの間隔・室内高がないと子供を乗り降りさせるのが大変で使い勝手が悪いです。
助手席と２列目にチャイルドシートの場合はフリードクラスの小型ミニバンでもいいかもしれませんが、安全性の面から私はおすすめしません。