予算100万円程で中古車の購入を考えています。 - 中古車の相場な

予算100万円程で中古車の購入を考えています。
中古車の相場などに詳しい方いましたらアドバイスお願いいたします。
家族構成は夫婦+娘二人(6才、3才)。常に幼児用チャイルドシートとジュニアシートを乗せてます。
現在、普通車と軽四を所有していて、普通車の買い替えを検討しています。
主な用途は近所への買い物や娘の送り迎えや病院受診、週末の家族でのレジャー(外食+県内の公園程度であまり遠出はしません)、県外への家族旅行は年2回程で年間5,000キロも走らないと思います。
また、自宅の駐車スペースに入る前に勾配があり、最低地上高の低い車種はフロントを擦ってしまうため、suvか最低地上高が比較的高い、ワゴン Wagonを検討しています。
(過去に乗った車ではシエンタ Sientaとプジョー207が前面道路に出る際擦ってしまい、コルトプラスは大丈夫でした。)
上記を踏まえて、現在候補には
･トヨタ YOYOTA ラッシュ
･日産 デュアリス
･スズキ エスクード
が上がっているのですが、この二つならこちらの方がお勧め！や、他にこんや車あるよというアドバイスがありましたらよろしくお願いいたします。
年式や走行距離に関しては、購入から最低５年ほど大きな修理代がかからず走れればいいかなと思います。
(夫が飽きっぽく色々な中古車に乗ってみたいタイプなので…)

その中では先代エスクードが好きですが、予算オーバーじゃないですかね？
今乗ってるクルマがわかりませんが、
特に不自由がなければそのままお乗りになられてはいかがですか？今のクルマを買う際にいろいろご検討された筈です。つまり、相対的にマッチしてるクルマな訳ですよ。

To au_ub_zzzさん
駐車場の出し入れで、フロントを擦ってしまうのは、最低地上高の問題と言うよりも、アプローチアングルの問題です。
なので、ボンネットのある軽自動車の様にタイヤよりも外に張り出している部分が短ければ、最低地上高が低めでも問題ありません。
また、用途を見る限り、そこまで排気量のある車も必要ないでしょうから、以下の1500ccクラスのトールワゴン系の方が良いと思いますよ。
トヨタ・ポルテ（スペイド）
トヨタ・ラクティス
日産・キューブ

ダイハツビーゴでもいいけどね。ラッシュと同じです。

ソリオはどうでしょうか！？

それなら
全てを その飽きっぽい主人に任せるべき