お勧めのファミリカーを教えてください。3歳以下の幼児が2人います。普段乗るの

お勧めのファミリカーを教えてください。3歳以下の幼児が2人います。普段乗るのは私(母親)、子供2人です。軽以外、予算は200万以下、中古でも構わないです。安全機能(自動ブレーキ等)が付いてい
るものが希望です。

トヨタシエンタかホンダフリードのガソリン車を、ディーラー認定中古車で。お子様を乗せるクルマですので、中古車でも出所が確かな方が。
なお中古車の場合は、安全装備の有無は個体ごとに確認する必要があります。大衆車では安全装備がオプション装備であることも多いからです。
新車の場合、シエンタの2WDガソリン車のXグレード(1,816,560円)に、Toyota Safety Sense(安全装備)、スマートエントリー、エントリーナビ、ETC、バックガイドモニター(ナビレディパッケージも必要)、フロアマット(ベーシックタイプ)をオプション注文して、諸費用込み支払総額230万円強です。値引き交渉次第ですが、値引きが▲20万円以上取れれば若干の予算追加で新車のシエンタが視野に入ります。
トヨタ公式サイト：シエンタ X
https://toyota.jp/sienta/grade/grade3/

シエンタかフリードがいいでしょう。
ただ衝突安全も考えるとCX-5やCX-3の方がいいでしょうね。
自動ブレーキで防げないような高速域での事故で重要なのは自動ブレーキ性能より衝突安全性能ですからね。

自動ブレーキと衝突安全に本当にこだわるならボルボですね。
日本で初めて承認された自動ブレーキであり、性能もEURO NCAPで唯一満点を取れているメーカです。
https://minkara.carview.co.jp/userid/2864920/blog/40575700/

自動ブレーキシステムの先駆者はスバルです。その中でインプレッサは扱いやすい大きさと、操縦安定性の高さが特筆出来ます。燃費はそれほど良くはありませんし、スタイル等、お気に入るかわかりませんが、クルマを安全に移動するための道具である、という前提で突き詰めて行くと必ず候補になるクルマですね。
下記はフルタイム四駆モデルです。
雪道でのスバル車の安心感はちょっと並ぶものがないぐらいのレベルです。
https://www.carsensor.net/usedcar/detail/CU8473559206/index.html

自動ブレーキ性能で選べばノートですかね。
ただ、大きめの車がいいとなると、セレナの前の型のアドバンズドセイフティパッケージ車か
大きさと安全性、どちら重視ですか？
またファミリーカーとはどんな車のイメージですか？

普通のセダンかワゴンが良いだろう。

3歳未満→後向きチャイルドシート→スイングドア
d(￣ ￣)
問題は→ベビーカー」でしょーね
(¬_¬)じー
2人乗りの大きな☆ベビーカー？でしょーから
荷室にお手持ちのベビーカーが入るか？が問題です
d(￣ ￣)
また…
あと2・3年で→前向きチャイルドシート」へと変わると思います
d(￣ ￣)
前向き→スライドドア」
が便利ですから…
2・3年後に買い換え」が
効率的☆と思いますよ